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    ?AVR 看門狗使用

    文章出處:單片機 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時間:
    2020
    11-10

        //觀察喂狗與不喂狗的區(qū)別,使用PB口的LED指示燈做狀態(tài)指示。

        //將PB口的LED指示燈使能開關(guān)切換到"ON"狀態(tài)。

        #include


        #define DISP_DDR DDRB

        #define DISP_PORT PORTB

        //看門狗WDT初始化程序

        void wdt_init(void)

        {

            asm("wdr");   //clr wdt

            WDTCR=0x0F;   //enable wdt,clk = 2048,2.1S

        }

        void main(void)

        {

            uint8 i;


            DISP_DDR = 0XFF;

            wdt_init();


            while(1)

            {

                DISP_PORT++;    //數(shù)據(jù)顯示向上加,作AVR正常運行的指示

                asm("wdr");    //喂狗,去除此句將導(dǎo)致狗餓死,AVR復(fù)位

                delay50ms(20);

            }

        }

        void WDT_off(void)

        {

            asm("cli");

            asm("wdr");   //復(fù)位看門狗,即喂狗

            /* Clear WDRF in MCUSR */

            MCUSR &= ~(1<

            /* 置位 WDTOE  和 WDE*/

            WDTCR |= (1<

            /* 關(guān)閉 WDT */

            WDTCR = 0x00;

        }

         void WATCHDOG_Feed()

         {

             asm("wdr");   //復(fù)位看門狗,即喂狗

         }

    //在AVR的運行程序中設(shè)置讓PB顯示端口自加。若AVR正常工作,

    //及時喂狗,則單片機設(shè)置的顯示端口正常自加。

    //去除語句:asm("wdr");單片機不斷復(fù)位,程序得不到允許,自加數(shù)據(jù)沒有顯示往上加。


    初始化,然后喂狗,喂狗要在看門狗咬人之前,(復(fù)位之前喂狗) 
    注:清狗指令不能放定時器中斷里,因此不管程序飛跑到哪里, 
    執(zhí)行哪里,中斷產(chǎn)生后都會執(zhí)行中斷函數(shù), 
    所以在定時器里的清狗指令會使WDT起不到作用(失效)。

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