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    ?STM32 雙DAC DMA TIM6輸出正弦波例子

    文章出處:?jiǎn)纹瑱C(jī) 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時(shí)間:
    2020
    11-10

    STM32F103有雙DAC通道,利用DMA實(shí)現(xiàn)2個(gè)波形輸出


    #include "stm32f10x.h"  

      

    //DAC1,2初始化  

    void dac_init(void)  

    {  

        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; //開(kāi)啟端口A時(shí)鐘  

        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_DACEN; //開(kāi)啟DAC時(shí)鐘  

          

        GPIOA->CRL &= 0xff00ffff; //PA4,PA5模擬輸入  

          

        DAC->CR = DAC_CR_TEN1 | DAC_CR_TEN2; //開(kāi)啟觸發(fā)使能才能設(shè)置觸發(fā)模式  

        //開(kāi)啟DAC,關(guān)閉輸出緩存,TIM6 TRGO觸發(fā),DMA使能  

        DAC->CR |= DAC_CR_EN1 | DAC_CR_BOFF1 | DAC_CR_DMAEN1 | \  

                   DAC_CR_EN2 | DAC_CR_BOFF2 | DAC_CR_DMAEN2;  

        //必須關(guān)閉緩沖才能輸出低于0.5V電壓  

    }  

      

    //DMA2初始化  

    void dma2_init(unsigned int cpar, unsigned int cmar, unsigned int cndtr)  

    {  

        RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA2EN; //開(kāi)啟DMA2時(shí)鐘  

      

        DMA2_Channel3->CPAR = cpar; //外設(shè)地址  

        DMA2_Channel3->CMAR = cmar; //存儲(chǔ)器地址  

        DMA2_Channel3->CNDTR = cndtr; //傳輸數(shù)據(jù)量  

          

        //通道開(kāi)啟,從存儲(chǔ)器讀,循環(huán),外設(shè)不自增,存儲(chǔ)器自增  

        //外設(shè)32位數(shù)據(jù),存儲(chǔ)器32位數(shù)據(jù),優(yōu)先級(jí)最高,非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器  

        DMA2_Channel3->CCR = DMA_CCR3_EN | DMA_CCR3_DIR | DMA_CCR3_CIRC | \  

                             DMA_CCR3_MINC | DMA_CCR3_PSIZE_1 | DMA_CCR3_MSIZE_1 | \  

                             DMA_CCR3_PL_0 | DMA_CCR3_PL_1;  

    }  

      

    //TIM6初始化  

    void tim6_init(unsigned short arr, unsigned short psc)  

    {  

        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; //開(kāi)啟TIM6時(shí)鐘  

          

        TIM6->PSC = psc; //預(yù)分頻器  

        TIM6->ARR = arr; //自動(dòng)重裝載  

      

        TIM6->CR2 &= 0xff8f;  

        TIM6->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; //更新事件用作TRGO  

          

        TIM6->CR1 &= 0xff70;  

        TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE; //使能計(jì)數(shù)器,非單脈沖模式,自動(dòng)重裝載  

    }  


    初始化RCC時(shí)鐘為72MHz,正弦波1000點(diǎn),2個(gè)波形,一個(gè)反相,一個(gè)幅度改變


    for(i = 0; i < 1000; i++)  

    {  

        sw[i] = 4095 - sine_wave[i];  

        sw[i] <<= 16;  

        sw[i] += sine_wave[i] / 3;  

    }  

      

    dma2_init((unsigned int)&DAC->DHR12RD, (unsigned int)sw, 1000);  

    dac_init();  

    tim6_init(7200, 0);  


    ARR為7199,PSC為0,72M/7199/1000=10Hz波形頻率,修改預(yù)分頻和重裝載數(shù)值可以改變波形頻率


    計(jì)算公式:f=fosc/n/(arr+1)/(psc+1)


    f-波形頻率


    n-波形點(diǎn)數(shù)


    arr-定時(shí)器計(jì)數(shù),不能為0


    psc-時(shí)鐘分頻系數(shù)


    fosc-系統(tǒng)時(shí)鐘,一般PLL后為72MHz


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